Karlův most byl postaven v letech 1357 - 1402 za vlády Karla IV. Jedná se o nejstarší pražský dochovaný most, který vznikl na místě pobořeného Juditina mostu. Ten zničila obrovská povodeň v roce 1342. Nový most byl stabilnější ale i přesto byl často kvůli povodním opravován. Původní jméno bylo Kamenný nebo Pražský most, dnešní jméno dostal most až v 1870. Most je dlouhý 516 metrů a široký téměř 10 metrů. Je postaven z pískovcových kvádrů na 16 pilířích. Na obou stranách ho střeží mostecké věže – Malostranské a Staroměstská.
Dnes je charakteristický svou sochařskou výzdobu. Inspiraci této galerie pod širým nebe byl Andělský most v Římě. Most je postaven v období gotiky a sochy jsou barokní, což působí velmi osobitě. Sochy byly vytvářeny a umisťovány na most postupně. Nejstarší socha sv. Jana Nepomuckého je z roku 1683. Nejmladším sousoším se sv. Cyril a Metoděj, které bylo vytvořeno před 2. světovou válkou. Vytvořili je Matyáš Bernard Braun, Jan Brokoff a jeho synové i další méně významní sochaři. Na pilířích mostu stojí 30 soch a sousoší světců. Většina původních soch byla přenesena do lapidária Galerie města Prahy a jsou nahrazeny kopiemi. Z mostu je krásný výhled na Vltavu, její mosty, panoráma a Pražský hrad. Po Karlově mostu vede i Královská cesta.