Původní tvrz ze 14. století byla na přelomu 17. a 18. století nahrazena zámkem, který nechal postavit Antonín Mladota ze Solopysk. V majetku Mladotů zůstal zámek až do 18. století, kdy jej koupili Colloredo-Mansfeldové. Skalecký statek byl připojen k opočenskému panství a chátrající zámek se stal jen sídlem správce dvora Poslední velká oprava z roku 1963 uvedla objekt do původního stavu z roku 1739. Do prostředí zámku je situován děj Jiráskova románu Temno, který se odehrává v letech 1724-25.
Zámek je veřejnosti nepřístupný. Sídlí zde soukromá firma.
Poloha : směrem k Dobrušce. Severovýchodně od Hradce Králové.