Klemperka je umělá, lidskou rukou vytesaná jeskyně pozoruhodných rozměrů. Nachází se v Šemanovickém dole, vzdušnou čarou je vzdálena asi 200 m na východ od obce Truskavna. Byla vytesána podél vodorovné pukliny v kvádrových pískovcích ve výšce 5 m nad současným dnem údolí. Přístupná je po žebříku nebo úzkým komínem po vytesaných stupech.
Podle pověstí vede ze spodní části jeskyně podzemí chodba na Truskavnu, kde ve středověku stávala tvrz. K jeskyni se také váže pověst o loupežníku Klemperovi, podle kterého dostala své jméno. Podle této pověsti obýval její prostory na počátku minulého století a byl prý nedaleko odsud v Truskavenském dole zabit sedláky z Vysoké.