VYHLÍDKA KŘIŽKOVSKÉHO SBORU
Vyhlídka Křižkovského sboru je první vyhlídkou od vstupu do Prachovských skal. Po průchodu Brankou vystoupáme právě k této vyhlídce, která byla pojmenována podle návštěvy tohoto souboru v Jičíně. Z vyhlídky je široký rozhled do okolí. Na východě jsou vidět zříceniny Kumburk a Bradlec, severně pak Tábor, Morcínov, Kozlov, Kozákov a dole v údolí soustava jinolických rybníků s tábořištěm. Na severu a severozápadě je hezký výhled na Trosky a vrch Vyskeř a v dálce na hruboskalské skalní město. Severně za hradbou kopců jsou vidět i Krkonoše.
Poloha: asi 500 metrů od východního vstupu do Prachovských skal
ŠIKMÁ VĚŽ – VÍTKOVA VYHLÍDKA
Šikmá věž je známá vyhlídková skála v jižní části Prachovských skal, asi 8 km od Jičína. Je vysoká 422 m a na jejím vrcholu se nachází Vítkova vyhlídka, na kterou vedou schody vytesané do skály. V minulosti byl z vyhlídky krásný výhled do okolí směrem k Jičínu a na Veliš. Dnes je však vyhlídka zpola převýšena stromy. K vyhlídce se dostaneme od turistické chaty po Velkém okruhu Prachovskými skalami.
VYHLÍDKA MÍRU
Vyhlídka míru poskytuje jeden z nejlepších rozhledů na velké území skalního města Prachovských skal, nachází se v jejich centru. Z vyhlídky je možné spatřit velké množství skalních věží a mnohdy i pohled na horolezce zdolávající některou z nich. K Vyhlídce Míru se dostaneme po Velkém okruhu Prachovskými skalami.
HLAHOLSKÁ VYHLÍDKA
Hlaholská vyhlídka je nejvýše položeným vyhlídkovým místem uprostřed Prachovských skal. Nachází se ve výšce 460 m. Pojmenována byla podle pražského pěveckého spolku Hlaholu, jehož členové zdejší skály navštívili v roce 1887. Z Hlaholské vyhlídky se nám díky vzrostlým stromům naskytne pohled pouze východním směrem k Přivýšině a dolů k Jinolicím. Na Hlaholskou vyhlídku se dostaneme po velkém okruhu Prachovskými skalami.
VYHLÍDKA VÁCLAVA ČTVRTKA
Na vrchu Přivýšina se nachází vyhlídka Václava Čtvrtka, ze které je báječný výhled směrem na jih - na Veliš, Zebín, Jičín a dále na kolínskou rovinu. Na východní straně jsou vidět zbytky hradu Brada a na západně Prachov. Na Přivýšinu se dostaneme pěšky z Jičína po modré turistické značce směrem do Prachovských skal (asi 4 km), nebo z Jinolic (asi 3,5 km). Modrá trasa z Jičína je sjízdná i na kole. Dojet můžeme až na rozcestí pod Přivýšinou a odtud asi 300 metrů pěšky.
Poloha: asi 4 km severozápadně od Jičína