Město Úštěk bylo vybudováno na ostrohu a jeho příhodná poloha byla již v předhusitské době zvýrazněna opevněním. Na nejpřístupnější straně byla hradba zdvojena a zesílena příkopem. Hlavní brány - západní a východní - byly postaveny již ve 14.století. V husitské době a dalších letech byly hradby zesíleny stavbou Pikartské věže. Západní opevnění bylo zesíleno baštami. Pod hradby vedla řada výpadových chodeb.